研究生教育

刘智

信息来源:计算机学院 发布日期:2024-04-03

刘智,男,硕导,高级工程师职称,2014年博士毕业于北京航空航天大学导航、制导与控制专业,2014年7月-2023年3月曾工作于中国船舶集团有限公司第七一九研究所。作为核心成员完成多个无人机、无人潜航器、足式机器人的控制系统设计、系统联调与工程试验。从工程物理概念出发,凝练科学问题,创新理论方法、融合智能技术,回归工程实际。


1.联系方式

liuzhi1020@hbut.edu.cn


2.招生专业

计算机科学与技术、自动控制。


3.开设课程

机器人操作系统、计算机科学导论、面向对象程序设计(C++)


4.研究方向

无人系统(无人机、无人潜航器、智能车等)自动驾驶、机器人的智能规划与运动控制、人工智能赋能机器人。


5.主持和参与项目

[1]横向课题,水下足式平台控制系统集成调试与试验支持,2023/09-2024/10,29.4万元,主持;

[2]JKW前沿创新项目,XX搭载平台技术研究,2022/07-2023/03,400万元,主持;

[3]JKW前沿创新项目,智能化XX技术研究,2017/07-2018/08,250万元,主持;

[4]湖北省自然科学基金项目,2016CFB305,复杂海流下无人潜航器精确对接控制研究,2016/09-2018/09,6万元,主持;

[5]国家重点研发计划“深海关键技术与装备”专项,2016YFC0301700,深海爬游混合型无人潜水器研制,2016/07-2021/07,1000万元,参与(排名第3);


6.科技奖励

[1]2023年 “深海爬游混合型无人潜水器(麒麟号)研制”,中国造船工程学会技术发明一等奖(排名第3)。

[2]2019年 “基于水下无人航行器的海底输油管道泄漏检测系统”,中国船舶重工集团公司科技进步三等奖(排名第2)。


7.代表性论文

[1]Liwei Guo, Weidong Liu, Le Li, Yichao Lou, Xinliang Wang, andZhi Liu. Neural Network Non-Singular Terminal Sliding Mode Control for Target Tracking of Underactuated Underwater Robots with Prescribed Performance. Journal of Marine Science and Engineering,2022, 10,252

[2]Zhi Liu,Xinliang Wang,Kang Zhang,etc. Locomotion of Underwater Quadruped Robot Based on Ground Reaction Force Optimization. 2022 6th International Conference on Automation, Control and Robots (ICACR 2022),September 23-25, 2022, Shanghai,China

[3]Zeyu Li, Weidong Liu, Le Li,Zhi Liu, etc. Co-Designed of Network Scheduling and Sliding Mode Control for Underwater Shuttle Based on Adaptive Genetic Algorithm. Assembly Automation, Robot Control for Industrial and Service Application, 2018, 38 (5): 635-644

[4]Zhi Liu, Xinliang Wang, Xiawei Guan, etc. Precise Docking Control of AUV Based on Neural Network Adaptive Controller,2018 IEEE 8th International Conference on Underwater System Technology: Theory and application,December 1-3,2018, Wuhan, China

[5]Zhi Liu, Yong Wang. Fuzzy Adaptive Tacking Control within the Full Envelope for an Unmanned Aerial Vehicle. Chinese Journal of Aeronautics, 2014, 27(5): 1273-1287;

[6]刘智,王勇.无人机全包线模糊鲁棒跟踪控制.北京航空航天大学学报. 2014, 40(6): 762-768

[7]刘智, 王勇. 无人机全包线模糊T-S建模. 北京航空航天大学学报, 2013, 39(9): 1181-1186


8.授权专利

[1]2022年《一种机械腿关节角度限幅的通用性配置方法》(排名第2)

[2]2019年《一种XX无人机》(排名第2)

[3]2013年《多操纵面飞机的一种均衡操纵分配方法》(排名第1)

[4]2013年《一种无人机的纵向着陆轨迹的设计方法》(排名第1)

[5]2013年《一种可变飞行模态无人机广义指令生成器及其指令生成方法》(排名第2)