刘智，男，硕导，高级工程师职称，2014年博士毕业于北京航空航天大学导航、制导与控制专业，2014年7月-2023年3月曾工作于中国船舶集团有限公司第七一九研究所。作为核心成员完成多个无人机、无人潜航器、足式机器人的控制系统设计、系统联调与工程试验。从工程物理概念出发，凝练科学问题，创新理论方法、融合智能技术，回归工程实际。

1.联系方式

liuzhi1020@hbut.edu.cn

2.招生专业

计算机科学与技术、自动控制。

3.开设课程

机器人操作系统、计算机科学导论、面向对象程序设计（C++）

4.研究方向

无人系统（无人机、无人潜航器、智能车等）自动驾驶、机器人的智能规划与运动控制、人工智能赋能机器人。

5.主持和参与项目

[1]横向课题，水下足式平台控制系统集成调试与试验支持，2023/09-2024/10，29.4万元，主持；

[2]JKW前沿创新项目，XX搭载平台技术研究，2022/07-2023/03，400万元，主持；

[3]JKW前沿创新项目，智能化XX技术研究，2017/07-2018/08，250万元，主持；

[4]湖北省自然科学基金项目，2016CFB305，复杂海流下无人潜航器精确对接控制研究，2016/09-2018/09，6万元，主持；

[5]国家重点研发计划“深海关键技术与装备”专项，2016YFC0301700，深海爬游混合型无人潜水器研制，2016/07-2021/07，1000万元，参与（排名第3）；

6.科技奖励

[1]2023年 “深海爬游混合型无人潜水器(麒麟号)研制”，中国造船工程学会技术发明一等奖（排名第3）。

[2]2019年 “基于水下无人航行器的海底输油管道泄漏检测系统”，中国船舶重工集团公司科技进步三等奖（排名第2）。

7.代表性论文

[1]Liwei Guo, Weidong Liu, Le Li, Yichao Lou, Xinliang Wang, andZhi Liu. Neural Network Non-Singular Terminal Sliding Mode Control for Target Tracking of Underactuated Underwater Robots with Prescribed Performance. Journal of Marine Science and Engineering,2022, 10,252

[2]Zhi Liu,Xinliang Wang,Kang Zhang,etc. Locomotion of Underwater Quadruped Robot Based on Ground Reaction Force Optimization. 2022 6th International Conference on Automation, Control and Robots (ICACR 2022)，September 23-25, 2022, Shanghai,China

[3]Zeyu Li, Weidong Liu, Le Li,Zhi Liu, etc. Co-Designed of Network Scheduling and Sliding Mode Control for Underwater Shuttle Based on Adaptive Genetic Algorithm. Assembly Automation, Robot Control for Industrial and Service Application, 2018, 38 (5): 635-644

[4]Zhi Liu, Xinliang Wang, Xiawei Guan, etc. Precise Docking Control of AUV Based on Neural Network Adaptive Controller，2018 IEEE 8th International Conference on Underwater System Technology: Theory and application，December 1-3,2018, Wuhan, China

[5]Zhi Liu, Yong Wang. Fuzzy Adaptive Tacking Control within the Full Envelope for an Unmanned Aerial Vehicle. Chinese Journal of Aeronautics, 2014, 27(5): 1273-1287；

[6]刘智,王勇.无人机全包线模糊鲁棒跟踪控制.北京航空航天大学学报. 2014, 40(6): 762-768

[7]刘智, 王勇. 无人机全包线模糊T-S建模. 北京航空航天大学学报, 2013, 39(9): 1181-1186

8.授权专利

[1]2022年《一种机械腿关节角度限幅的通用性配置方法》（排名第2）

[2]2019年《一种XX无人机》（排名第2）

[3]2013年《多操纵面飞机的一种均衡操纵分配方法》（排名第1）

[4]2013年《一种无人机的纵向着陆轨迹的设计方法》（排名第1）

[5]2013年《一种可变飞行模态无人机广义指令生成器及其指令生成方法》（排名第2）